İnsanlar gemicilik faaliyetleriyle tanıştığı andan itibaren halat kullanılmaya da başlanmıştır. Bir deniz aracını sabit konumda tutmak için halat kullanmak şarttır. Denizde halat kullanmanın amaçları gemilerde arma ve selviçe donanımları ile bağlama, çekme ve kaldırmadır.

 Farklı farklı halat çeşitleri mevcuttur. Her iş için başka halat çeşidinin tercih edilmesi gerekir. Örneğin manidar halatı esnemediği için bağlama işlerinde kullanılmaz. Bağlama işlemi için esnek halatlar kullanılır, hatta esnekliği arttırmak için çeşitli malzemelerden destek alınır. Halatlar kullanım amaçlarına göre, yapıldığı hammaddeye göre, kalınlıklarına göre, örülüş şekline göre ve büklümlerine göre farklı kategorilere ayrılırlar. Hangi amaçla kullanılacağına karar verdikten sonra doğru halt tercih edilir. Donanımlı bir deniz taşıtında bu halat çeşitlerinin çoğu bulunur.