1323 yılında Osmanlı beyliği Karamürsel’i fethetmiştir. Bu fetih sayesinde Marmara Denizine ulaşılmıştır. 1324 yılında ise Osmanlı beyliği batıdaki komşusu olan Karesi beyliğinden yardım istemiştir. Bu yardım doğrultusunda Mürsel Bey’in komuta ettiği yirmi dört gemi gönderilmiştir. Oluşturulan bu kuvvet ile birlikte Osmanlı beyliği denizlerle tanışmıştır. Güçlü bir deniz kuvveti oluşturmadaki ilk açım böylece atılmıştır. 

Mürsel Bey, denizcilik bilgisi ile dikkat çekmiştir. Ayrıca sergilediği kahramanlıklar ve denizlerde gerçekleşen çatışmalarda gösterdiği cesaretlerle kısa sürede ünlenmiştir. Bu ünü ile birlikte cesareti ve atılganlığını ifade etmesi için Kara lakabı verilmiştir. Bazı kaynaklar isminin Mürsel Alp olduğunu rivayet etmişlerdir. Ancak tarihe Karamürsel Bey olarak altın harflerle yazılmıştır.

Osmanlı beyliği kısa süre içerisinde Doğu Marmara’da kesin bir hakimiyete ulaşmıştır. Hakimiyetin mimarı Karamürsel Bey olmuştur. Kendi adı ile anılan hafif ve hızlı gemilerden oluşan donanma kurmuştur. Bu donanma sayesinde Marmara denetim altına alındı. Ayrıca Karamürsel Bey’in filosu Körfez’in girişini tuttu. Böylelikle Bizans, İzmit’e deniz üzerinden yardım gönderemez hale geldi. Bu hakimiyetin ardından Osmanlı beyliği deniz gücünü kurumsal hale getirmek için çalışmalar yürütmeye başlamıştır. Bu amaç doğrultusunda 1327 senesinde Karamürsel’de ilk Osmanlı tersanesi oluşturulmuştur. İlk Osmanlı savaş gemisi de yine burada inşasını tamamlamıştır. Osmanlı donanması hiyerarşik bir şekilde görevlendirilmiştir. Donanmayı komuta eden kişiye Derya Beyi denilmiştir. 

Karamürsel Bey ise Osmanlı devletinin ilk Derya Beyi olarak görev almıştır. Türk deniz tarihinin önceleri arasına kendi adını yazdırmayı başarmıştır. Osmanlı devletinin ilk amirali ve ilk gemi inşaatı mühendisi olarak tarihe geçmiştir. Birçok ilke imza attıktan sonra vefat etmiştir. Vefatının ardından ismini İzmit-Bursa şehirleri arasında yer alan Karamürsel ilçesine vermişlerdir. Kendisini de buraya defnetmişlerdir. Vasiyetinde gömülmek istediği yerin deniz gören bir yer olduğunu ifade etmiştir. Bu vasiyet doğrultusunda uygun yere defnedilmiştir. Karamürsel Bey anıtı ise Karamürsel belediyesi tarafından inşa edilmiştir. 4 Temmuz 1976 yılında bu anıtın açılışı yapılmıştır. Anıt altında yer alan beyaz mermerden bir kitabe vardır. Bu kitabede Karamürsel Bey’in hayatı kısa bir şekilde anlatılmıştır.