Denizaltı, su yüzeyinden bağımsız bir şekilde hareket etme kabiliyetine sahip deniz aracıdır. Suyun derinliklerinden de ilerleyebildiği için denizaltı adını almışlar. Daha geniş anlamıyla bakıldığında ise denizaltının anlamı büyük tayfası olan gemidir. Bu gemiler özerk hareket alanlarına sahiptir. Deniz savaşlarında denizin iç güvenliğini sağlamak için bu gemiler kullanılır. Suyun istenilen derinliğinde ilerleyebilmek olacağı olan denizaltılar, yönlerini pusula yardımıyla bulur. 

 Denizaltı gemileri iç içe geçmiş iki tekne şeklinde tasarlanır. İstenilen derinlikle kalabilmek için devamlı hareket halinde olması gerekir. Mürettebatın kalması için hazırlanan bölmede özel hava depoları bulunur. İlk başta denizin derinliklerini keşfetmek amacıyla tasarlanan denizaltı gemileri, günümüzde gelişen teknoloji sayesinde savaş gemisi olarak kullanılmaktadır.