Yunancadan gelen usturlap, bir çeşit astronomi aletidir. Yıldızların yüksekliğini ölçmekten enlem dairelerinin belirlenmesine kadar birçok işte kullanılır. Geçmiş tarihlerde zamanı ölçmek için günümüzde kullanılan anlamıyla saatler bulunmuyordu. Usturlap adı verilen alet ile güneş ve yıldız gibi gökcisimlerinin gökyüzündeki konumu ölçülüyordu. Bu ölçüme göre de zaman ölçülüyordu. Bu sayede gün batımı ve gün doğumu saatleri belirlenebiliyordu.

 Usturlap sabit ve hareketli parçaların birleşiminden oluşur. Bütün parçaların birleştiği kısım gövde olarak bilinir. Örümcek ismindeki üzerinde levhaların bulunduğu parçada ise parlak yıldızların konumu gösterilir. Örümcek, usturlabın hareketli parçasıdır. Bu hareketin, Güneş’in dünyadan gözlenen izlediği yolu izlediği bilinir. Gövdenin arkasında bir cetvel bulunur. Bu cetvel ile bir gökcisminin ufuk üzerinde yüksekliği belirlenir.